Firma ze Szczecina pracuje nad pierwszym na świecie autonomicznym HydroDronem

Pierwszy produkowany w Polsce bezzałogowy HydroDron, który wykonuje pomiary pod wodą, już pływa. Firma Marine Technology z Technoparku Pomerania z sukcesem zakończyła testowanie jednostki sterowanej zdalnie z brzegu. W przyszłym roku ma być gotowa autonomiczna wersja rozwiązania.

HydroDron to 4-metrowy katamaran, który wykonuje pomiary hydrograficzne w obszarach portów, na redach, rzekach, jeziorach, zalewach czy zatokach. Jest to pierwsza tego typu jednostka w Polsce, która pracuje bez udziału załogi. HydroDron pozwala tworzyć mapy ułatwiające nawigację statków, a w przyszłości może być także wykorzystywany m.in. do sprawdzania stanu budowli hydrotechnicznych, jak np. zapory, śluzy czy mosty oraz do badania jakości wody.

HydroDron został stworzony w Szczecinie, a jego wyposażenie to unikat w skali światowej. Posiada na przykład sonar 3D, który umożliwia tworzenie przestrzennych wizualizacji obiektów znajdujących się pod wodą oraz echosondy zamontowane w każdym pływaku, które zabezpieczają jednostkę przed zderzeniem z dnem.

Nad powierzchnią wody przestrzeń otaczającą HydroDrona mierzy tzw. LiDAR, który za pomocą światła wyznacza obszar pomiarowy i mapuje brzeg.

LiDAR zabezpiecza przed kolizjami, ponieważ widzi wszystkie przeszkody, np. pomosty czy statki. Jego uzupełnieniem jest radar 3D obecnie powszechnie montowany w samochodach, który z kolei mierzy otoczenie przy pomocy promieniowania elektromagnetycznego. Testy pokazały, że wykrywa on nawet łabędzie czy pływające belki. Dodatkowo jednostka posiada dwie kamery, jedną przed dziobem i drugą obrotową – wyjaśnia prof. Andrzej Stateczny, prezes Marine Technology.

Z myślą o ekologii

HydroDron spełnia także wszystkie wymogi nowoczesnej jednostki ekologicznej. Dysponuje napędem elektrycznym i w odróżnieniu od istniejących jednostek wykonujących pomiary hydrograficzne nie wydziela gazów spalinowych. Posiada panele solarne, które doładowują akumulatory w czasie pracy. Jest cichy i bezwonny, dzięki czemu może pracować nawet w rezerwatach przyrody.

Pierwszy na świecie autonomiczny HydroDron

Obecnie HydroDron jest zdalnie sterowany z brzegu przez operatora, który na konsoli widzi wszystko, co mierzą sensory. Rozpoczęliśmy już jednak prace nad autonomiczną wersją rozwiązania. Dzięki sztucznej inteligencji będziemy mogli zaprogramować HydroDrona tak, aby samodzielnie pływał i wykonywał pomiary, bez nadzoru operatora – wyjaśnia prof. Stateczny.

Prace zespołu złożonego z programistów, hydrografów i nawigatorów nad pierwszym na świecie autonomicznym HydroDronem potrwają do października 2019 roku. Wówczas firma będzie mogła rozpocząć sprzedaż rozwiązania. Całkowity koszt stworzenia HydroDrona wyniesie ponad 2,5 mln zł, z czego ponad 2 mln zł firma pozyskała z NCBiR w ramach unijnego programu Inteligentny Rozwój.

Autor: KR szczecin@infoludek.pl